סוג צימוד

ניתן לחלק את המצמדים לשתי קטגוריות: צימודים קשיחים ומצמדים גמישים.
לצמדים קשיחים אין חציצה ויכולת לפצות על התזוזה היחסית של שני הצירים, ודורשים יישור קפדני בין שני הצירים. עם זאת, לסוג זה של צימוד יש מבנה פשוט, עלות ייצור נמוכה, הרכבה ופירוק נוחים ותחזוקה, שיכולים להבטיח יישור גבוה בין שני הצירים, להעביר מומנט גדול ונמצא בשימוש נרחב. השימוש הנפוץ כולל צימודי אוגן, צימודי שרוולים וצימודי מהדק.
ניתן לחלק צימודים גמישים למצמדים גמישים של אלמנטים לא אלסטיים וצימודים גמישים של אלמנטים אלסטיים. לסוג הקודם יש רק את היכולת לפצות על התזוזה היחסית של שני צירים, אך אינו יכול לחצץ הפחתת רעידות. סוגים נפוצים כוללים צימודי סליידר, צימודי שיניים, צימודים אוניברסליים וצימודי שרשרת; לסוג האחרון, בשל נוכחותם של רכיבים אלסטיים, יש לא רק את היכולת לפצות על התזוזה היחסית של שני צירים, אלא יש לו גם השפעות חציצה והפחתת רעידות. עם זאת, המומנט המועבר מוגבל בדרך כלל על ידי חוזק הרכיבים האלסטיים ואינו טוב כמו זה של צימודים גמישים ללא רכיבים אלסטיים. הסוגים הנפוצים כוללים צימודי סיכות שרוולים אלסטיים, צימודי סיכות אלסטיים, צימודי פריחת שזיף, צימודים מסוג צמיגים, צימודי קפיצי נחש וצימודי קפיצים.